夏朝中期，帝槐（或帝芬）封昆吾氏后裔于有苏（今河南省辉县境内），史称有苏氏。苏国历夏商两代，商末苏国灭，族人以苏为氏，苏人四散。一支苏人东迁姑苏，即今江苏省苏州市。一支北上邺西苏城，即今河北省临漳县西。在周武王灭商后，北上的一支继续北迁襄国的苏人亭，即今河北省邢台西南。接着迁到完县西南的苏。而留在苏岭的苏人归顺了周朝，首领苏忿生入朝作周武王的司寇，被封于苏，国都温，即今河南省温县。
春秋时公元前650年苏国灭于狄。苏姓的一支南迁湖南省梅山一带成为梅山蛮，宋初进一步南迁，与土著混居，一部分成为瑶族的先民，大部分成为湖南、广东、广西的汉族苏姓。
先秦时苏姓主要活动在河南、河北，战国时苏姓一支迁居湖南、湖北，秦汉之际开始往山东播迁，汉武帝时苏建讨伐匈奴有功，被封为平陵（今咸阳市西北）侯，此支苏姓又派生出扶风苏姓、武功苏姓、蓝田苏姓。
汉末群雄割据，苏姓一支由河内迁四川眉山，苏轼、苏辙即出生于此。
魏晋南北朝时北方战乱，中原苏姓大举南迁，晋朝时江苏、浙江、安徽和广东等地已有了苏姓的足迹。
唐朝时苏姓移民四川，两次中原南下移民福建，在福建得到了稳定的发展。北宋时苏姓进一步大批西进川滇，南下两广，并越过边疆进入越南、老挝、泰国。
明清两朝苏姓多次移民台湾，如今苏姓已成为台湾的大姓。
当代苏姓的人口606万，排在全国第四十四位，大约占全国人口的0.46%。从宋朝至今1000余年中，苏姓人口的增加率呈“∨”形。主要分布于广东、广西、河南、福建、山东五省区，大约占苏姓总人口的40.3%；其次在河北、四川、台湾、安徽、江苏、湖南，这六省集中了苏姓总人口的24.3%。广东约占苏姓总人口的15%，为苏姓第一大省。形成了南方两广闽台、北方豫鲁冀两块苏姓集中分布区
